Родился в Москве. Сын Великого Князя Иоанна III Васильевича, Государя всея Руси, от его второго брака с Великой Княгиней Софией Фоминичной (урожд. Царевной Восточно-Римской Империи, дочерью деспота Мореи Фомы Палеолога).